Robaki. Płaski, okrągły, pierścionek
Zadowolony

Robaki są pogrupowane w podstawową podsekcję. Robaki (w zwykłym zrozumieniu tego słowa) można uznać za trzy duże typy tej podsekcji:
- Okrągłe robaki,
- Płaskie Worms,
- Zabity Worms,
... a także kilka małych typów:
- Fryzura,
- Priapuldi,
- Sipunkulda,
- Gnatomoledida,
- Scrapers.
Płaskie Worms
Wpisz Worms- trójwarstwowe dwukierunkowe zwierzęta symetryczne. Ciało jest reprezentowane przez skórę-mięśniową torbę wypełnioną w kierunku brzucha kręgowego. Na przednim końcu ciała znajduje się dziura rzeczna, zamieniająca się w łyk i jelita (dwa działy - przód i medium). Jelita środkowa rozgałęziona i kończy ślepo. Po raz pierwszy pojawia się system wydalniczy typu protonfrydium. Oddychanie prowadzi się przez całe ciało ciała. Układ nerwowy składa się ze śladoglastania węzłów i rozpylające się od nich łodygi nerwów. Zasadniczo hermafrodyt. System podłogi jest reprezentowany przez szanse seksualne (jajniki i nasiona), kanały i kompozyt. Przekraczanie nawożenia. Wszystkie odstępy między narządami są wypełnione luźną tkanką łączną, brak wgłębień ciała.
Ten typ obejmuje:
- Klasa klasy Klasa (płaszczyzna mleczna);
- Klasa Salefish (utrata wątroby);
- Robaki pasa klasy (Bullish Chain).
Okrągłe robaki
Runda typu- Najpierw pojawiają się pierwsze zwierzęta Jamy ciała(Przestrzeń między ścianą ciała a jelitami jest pozbawiona jamy nabłonkowej i wypełniona płynem). Charakteryzuje się cylindrycznym, niedostrzeganym, wydłużonym korpusem, wskazanym na końcach, pozbawionych cilii (chudy torba pokryta naskórką (ochrona)). Pod naskórką - naskórka (hipoderma) i tramwaj mięśni wzdłużnych (jedna warstwa komórek). Układ trawienny: Przód, środkowy i prostaków, kończący się z otworem analnym. System selekcyjny Typ protonfrydium (jeden lub dwa kanały, po bokach ciała, otwierając się z jednym otworem). System nerwowy: Nerwowy pierścień nerwowy i nerwowe nici nerwowe (najbardziej rozwinięty brzuszny i grzbietowy).
Okrągłe robaki - zwierzęta separujące.
Zabity Worms
Ciało Ring Wormspodzielony na głowę, tułowia i ostrze analne (charakterystyka, charakterystyka mięśni mięśniowej Segmentacja ciała). W Ring Worms po raz pierwszy pojawia się Wtórna jama ciała(przestrzeń między ścianą ciała a narządami wewnętrznymi z wkładką nabłonkową). Większość gatunków innych niż pijawki ma zamknięte System krwi. Oddech Etykieta lub całe ciało ciała. Władze alokacji - MetanoPhwiridial Wpisz, znajdujący się na zestawie. Układ nerwowy: sparowany z siewnikiem i uszczelniającym, obórnikiem nerwowy pierścień nerwowy i brzucha łańcucha nerwowego: para podłużnych passców, które tworzą węzeł nerwowy w każdym segmencie. Separacje zwierząt i hermafrodytów.
Ten typ obejmuje następujące klasy:
- Unavythinkic (RainWorm);
- Wieloosobowe (robaki morskie);
- Leeches.